膝關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī),膝關(guān)節(jié)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī),膝關(guān)節(jié)仿生運(yùn)動疲勞試驗(yàn)機(jī),

髖關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī),髖關(guān)節(jié)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī),髖關(guān)節(jié)仿生運(yùn)動疲勞試驗(yàn)機(jī),

膝關(guān)節(jié)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)能完成國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試，同時應(yīng)能實(shí)現(xiàn)不同步態(tài)（上下樓梯、跑步、深蹲等）數(shù)據(jù)的循環(huán)加載。

（1）測試站臺數(shù)：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。

（2）自由度：各測試站都能實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運(yùn)動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運(yùn)動和力都有傳感器檢測；能實(shí)現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運(yùn)動。

（3）每個測試站安裝一個多自由度傳感器。

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復(fù)性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一個周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過規(guī)定值的±5%，相位誤差不超過完整周期±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（9）測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨(dú)的多站臺、多通道伺服控制器，用來實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說明。